এর পাশাপাশি আমাদের পেশি ও অস্থিসন্ধিতে থাকা প্রোপায়োসেপ্টর সেন্সরগুলো শরীরের কোন অঙ্গ ঠিক কোথায় আছে, তা মস্তিষ্ককে জানায়।
মস্তিষ্কের পেছনের অংশ, যাকে আমরা সেরিবেলাম বা লঘুমস্তিষ্ক বলি, সে এই বিপুল তথ্য সেকেন্ডের ভগ্নাংশে বিশ্লেষণ করে। কোন পেশি কতটা সংকুচিত হবে, পা ঠিক কোথায় গিয়ে পড়বে; এই সব সিদ্ধান্ত সে এতটাই দ্রুত ও নিখুঁতভাবে নেয় যে আমাদের তা টেরই পেতে হয় না।
বিজ্ঞানের ভাষায় মানুষের এই হাঁটার মেকানিজমকে বলা হয় ইনভার্টেড পেন্ডুলাম। একটি সাধারণ দোলকের ভর থাকে নিচের দিকে ঝুলন্ত অবস্থায়। কিন্তু মানুষের ক্ষেত্রে ভরকেন্দ্র থাকে ওপরে আর পা নিচে অক্ষ হিসেবে কাজ করে।